هي لجنة مستقلة، قامت بدعوة من جلالة المغفور له الملك الحسين إلى صاحب السمّو الملكي الأمير الحسن بن طلال، ضَمَّن أهدافَها في رسالة ملكية سامية، تاريخها 20 شوال 1407هـ / الموافق 16 حزيران 1987م، يدعو سمَّوه إلى« تأليف لجنة مستقلة من المفكرين والمؤرخين المرموقين من الجامعات ومراكز البحث الذين يواكبون تطور بلدنا، ويشاركون في مسيرته المباركة ليقوموا بوضع خطة متكاملة المراحل لكتابة تاريخ الأردن، في إطار أمته العربيّة. ونشر بحوث ودراسات ذات مستوى علمي رفيع، ومنهج موضوعي يتوخّى الحقيقة وحدها، ولا يقصد إلاّ وجه الحق. ويستخلص من هذه البحوث والدراسات سلسلة من الكتب لمختلف الفئات من الناشئة إلى جمهرة المثقفين من كبار المتخصصين: للتعليم والمطالعة والمراجعة».
وتألفت اللجنة من رؤساء: مؤسسة آل البيت (المجمع الملكي سابقاً) – والجمعية العلميّة الملكية- والجامعة الأردنية – وجامعة اليرموك – وجامعة مؤتة – وجامعة العلوم والتكنولوجيا الأردنية – وجامعة البلقاء التطبيقية.
ووضعت خطة متكاملة لكتابة تاريخ الأردن منذ أقدم العصور حتى الآن، واستكتبت ما يزيد على مائة وعشرين من الباحثين المتخصصين، من داخل الأردن وخارجه، لإعداد البحوث المطلوبة. وقد تمكنت الّلجنة من نشر خمسة وستين كتاباً، مقسمة إلى أربع سلاسل، هي:
1. سلسلة الكتاب الأم في تاريخ الأردن
2. سلسلة كتب المطالعة
3. سلسلة البحوث والدراسات المتخصصة
4. سلسلة المصادر والمراجع
وللّجنة موازنة سنويّة، يشارك فيها مكتب سمو ؟، والمؤسسات السبع المذكورة.
وتتخذ الّلجنة من مؤسسة آل البيت للفكر الإسلامي مقراً لها، وتسهر إدارة المؤسسة على تنسيق العمل ويقدم العاملون فيها جميع الخدمات الإدارية تطوعا.